电梯专用型机VFD055VL43A 台达变频器
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台达变频器
台达vfd变频器目前已在工业自动化市场建立广泛的品牌知名度。各系列产品针对力矩、损耗、过载、超速运转等不同操作需求而设计,并依据不同的产业机械属性作调整;可提供客户Zui多元化的选择,并广泛应用在工业自动化控制领域。
1、高功率体积比
2、品质卓越
3、提供通用型、高性能系列产品;并能针对不同行业开发专用产品
vfd-vl系列 电梯专用型
本系列使用Zui新的控制技術,大幅提高了产品可靠性和安全性。内置感应马达与同步马达的驱动技术,除可满足传统机房的控制外,更符合现代化无机房电梯的潮流。
产品特色:
▲ 采用高性能磁束矢量控制(foc)技术,可用于控制永磁同步电机和感应电机
▲ 启动时可自动检测磁极位置
▲ 内置制动模块,节省安装空间及费用(22kw以内)
▲ 支持紧急救援系统,提供dc48/96v低电压运行(eps)
▲ 无需称重补偿装置,自动修正启动力矩荷重补偿,提高电梯舒适性
▲ 内置机械抱闸输出接点,抱闸延时可自动调节
▲ 内置电梯启动/停止控制程序,适应不同上位机
▲ 结构融入薄型模块化设计,易维护并方便安装及拆卸
▲ 多种安装方式:嵌入式、壁挂式、平铺安装
▲ 输出频率0-400hz及0.01hz分辨率
▲ 零速时保持转矩可达到150%,防止电梯起重溜车
▲ 可选购pg回授卡 (支持abz&uvw & heidenhain1387、1313编码器)
▲ 支持rs-485及监控软件
▲ 可选购lcd数字操作面板
产品规格:
共同特性
乘客电梯、家用电梯 、病床电梯、观光电梯、汽车电梯、载货电梯、无机房电梯、杂货电梯、别墅梯
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台达现场总线产品在中央空调系统的应用
卖场内设立空调新风系统主要是为人群提供舒适的环境,但在追求舒适的同时往往也会消耗了大量的能源。如何有效地解决这个问题,就需将环境对人的影响进行分析。资料显示,室内空调计算温度与耗能量有直接的相互关系,因此通过合理的设定室内空调的运行参数,既可以满足人体对环境舒适性要求的同时,又可以达到节能的目的,降低空调系统运行时间,节约费用。另一方面co2是衡量空气质量的重要指标,为了在节能的同时提供适宜空气环境,需对co2进行监测与调节。
1 中央空调系统的特点
本案例中,中央空调系统主要负责卖场一至三层的冷暖供给,其中一层主要为商铺和车库,二、三层为卖场区域。因卖场商品分区摆放,各区域功能不同,造成人流密度分布不均,导致各区域温度、co2浓度差异,同时考虑到超市空调为悬挂式安装、冷(暖)风分区供给、就地回风,所以本系统采用通过devicenet现场总线网络进行区域控制、局部微调、集中管理的控制策略。
另一方面,不同时间、不同时段人流量差异较大,温度、co2浓度也伴随人流量的变化而变化,如人流量在周末、节假日增多、平时相对较少,温度、co2浓度也相对较高。本套自动控制系统会根据现场环境对温度、co2浓度自动调节。
2 中央空调的控制
2.1总体结构设计
根据空调机组分布特点,对于co2浓度和室内温度采用区域控制;冷(热)水和风机采用vwv、vav混合控制模式,由此达到舒适和节能目的。
整个大楼共分为三层,一层3台ahu,二层3台ahu,三层2台ahu、1台pah,每层都由不同的功能区域组成。所有ahu和pah由1台总控制器来负责整体控制。每台ahu、pah都有1台各自独立的控制箱。整体架构如图1。
图1 中央空调整体架构
2.2 总控制器结构
总控制器主要由触摸屏、plc以及dvpdnet扫描模块构成。总控制器通过台达的devicenet总线与现场控制器通讯,进行数据交换。
触摸屏通过rs485总线以modbus协议与总控制器通讯,监视各台ahu的运行状态。现场控制器的温度、co2浓度可以通过总控制器的触摸屏来设定,设定好的数据通过devicenet通讯分发给各现场控制器。
通过dvpdnet扫描模块对整个网络进行管理,并通过人机界面显示各网络节点的状态。当网络上的节点发生异常时,相应的指示灯点亮。实时显示扫描模块的状态,当扫描模块发生错误时,显示扫描模块的错误代码。
2.3 现场控制器
现场控制器主要由dna02模块、plc、变频器、接触器等部件构成。现场控制器接受总控制器的温度、co2浓度设定指令。现场控制器之间还可以通过总控制器实现数据共享,将采集到的温度、co2浓度等信号传送给与该区域相关的其他现场控制器。现场控制器控制ahu、pah空调机的风机转速、冷(热)水阀门开度和新风阀开度来调节室内温度和co2浓度。
2.4 ahu的控制流程
ahu操作箱可以选择自动控制或手动控制。自动控制时,现场温度及co2浓度由台达plc智能控制在允许的设定范围内;当操作箱出现故障时(如传感器损坏、出现通讯故障等),可以选择将变频器以固定频率运行或者工频运行,以便检修。
2.5 对于co2的浓度和人流量的处理
在卖场中,根据空间区域布置co2传感器位置,主要在人员集中密集处采集co2浓度值。co2传感器就近接线于现场控制箱的plc,此信号经过集中控制器发送给本区域相关的空气处理机组的控制器,然后由各台ahu通过调整新风阀门开度来引进新风量,调节室内co2浓度。新风阀门的开度的大小是通过co2浓度、室外温度的目标值依据其权重的大小来进行pid控制的。
2.6 火警连锁
系统与安防系统连动,当发生火警时,总控制器上人机出现报警画面,同时空调机停止工作,水阀、风阀关闭,排烟系统启动,排出烟雾。本系统提供一个干接点与安防系统连动。
2.7 devicenet网络配置
2.7.1 模块设置
按照表1分别对网络上的节点进行设置。
表1 网络节点配置
模块名称 | 节点地址 | 通讯速率 |
dvpdnet-sl扫描模块 | 00 | 500k bps |
dna02 | 01 | 500k bps |
dna02 | 02 | 500k bps |
… … | … … | … … |
dna02 | 09 | 500k bps |
2.7.2使用devicenet网络配置工具配置网络
devicenet从站的配置:
1)打开devicenetbuilder软件,软件界面如图2所示。
图2 devicenetbuilder软件界面图
2)选择“设置(s)”功能点“通讯设置”,选择“系统通道”指令。如图3所示。
图3 通讯设置界面
3)在此对计算机与sv 主机的通讯参数进行设置。如“通讯端口”、“通讯地址”、“通讯速率”、“通讯格式”。设置正确后,点击“确定”按钮,返回主界面。
4)选择“网络(n)”菜单点“在线”指令。弹出图4所示窗口。
图4 通讯通道选择界面
5)按“确定”对devicenet网络进行扫描,正常情况下弹出扫描进度条,按“取消”返回主画面。
6)如果上述对话框的进度条一直没有动作,则说明pc 和sv plc通讯连接不正常或pc上有其他程序使用串口。扫描结束后,会提示”扫描网络已完成”。此时,网络中被扫描到的所有节点的图标和设备名称都会显示在软件界面上,如图5所示。在此例中dvpdnet的节点地址为01。
图5 扫描后软件界面显示
7)用鼠标双击vfd-f drives节点,弹出下图所示窗口。
图6 节点配置界面
8)在此对vfd-f变频器的识别参数以及io信息进行确认。确认配置无误后,点击“确定”按钮。返回主界面。
9)其它从站(如plc等)的配置与节点1操作步骤类似,这里不再赘述。
dvpdnet扫描模块(主站)的配置:
1)双击dnetscanner(节点0)的图标,弹出“扫描模块配置…”对话框,可以看到左边的列表里有当前可用节点vfd-fdrives 230v 50hp,dvp-ss/sa/eh plc,vfd-fdrives 230v 20hp,dvp-ss/sa/eh plc,vfd-mdrives 230v 5hp,dvp-ss/sa/eh plc… …。右边有一个空的”扫描列表”。
图7 模块扫描配置界面
2)将图7中左边列表中的devicenet 从站设备移入扫描模块的扫描列表中。具体步骤为:选中 devicenet 从站节点,然后点击“>”,如图8所示。按照此步骤,即可将devicenet 从站节点依次移入到扫描模块的扫描列表内。
图8 从站设备移入扫描模块
3)确认无误后,点击“确定”按钮。
4)选择“网络(n)”菜单点“下载”指令,将配置下载到dvpdnet-sl扫描模块内。下载时,如果sv主机处于运行模式,会弹出”警告”对话框。
5)点击“是”按钮,将配置下载至扫描模块,确认plc处于run模式。
2.7.3 dvpdnet-sl扫描模块和从站的io数据映射
表2 dvpdnet-sl扫描模块→devicenet从站
dvpdnet-sl扫描模块寄存器 | 从站设备元件装置 | ||
d6287 | vfd-f drives 230v 50hp变频器 | vfd-f变频器命令字 | |
d6288 | vfd-f变频器频率字 | ||
d6289 | plc | d500(温度设定信号) | |
d6290 | vfd-f drives 230v 20hp变频器 | vfd-f变频器命令字 | |
d6291 | vfd-f变频器频率字 | ||
d6292 | plc | d500(温度设定信号) | |
d6293 | d501(co2浓度设定信号) | ||
…… | …… | …… | |
…… | …… | …… | |
d6314 | vfd-f drives 230v 20hp 变频器 | vfd-f变频器命令字 | |
d6315 | vfd-f变频器频率字 | ||
d6316 | plc | d500(温度设定信号) |
表3 devicenet从站→dvpdnet-sl扫描模块
dvpdnet-sl扫描模块寄存器 | 从站设备元件装置 | ||
d6037 | vfd-fdrives 230v 50hp变频器 | vfd-f变频器状态字 | |
d6038 | vfd-f变频器设置频率 | ||
d6039 | plc | d408(现场温度信号) | |
d6040 | vfd-f drives 230v 20hp变频器 | vfd-f变频器状态字 | |
d6041 | vfd-f变频器设置频率 | ||
d6042 | plc | d500(现场温度信号) | |
d6043 | d501(现场co2浓度信号) | ||
…… | …… | …… | |
…… | …… | …… | |
d6064 | vfd-f drives 230v 20hp 变频器 | vfd-f变频器状态字 | |
d6065 | vfd-f变频器设置频率 | ||
d6066 | plc | d408(现场温度信号) |
2.7.4 保存配置数据
选择“文件(f)”菜单中“保存(s)”命令,将当前的网络配置保存。
2.8 devicenet网络监视
2.8.1实现原理
扫描模块对扫描列表中的节点进行实时监控,并将扫描列表中的每个节点的状态映射到一个位,使用者可以通过监控d6032~d6035的内容获取各网络节点的状态信息。
表4 plc装置与网络节点的对应关系
plc元件 | 对应网络节点 | ||||||
b15 | b14 | b13 | … … | b2 | b1 | b0 | |
d6032 | 节点15 | 节点14 | 节点13 | … … | 节点2 | 节点1 | 节点0 |
d6033 | 节点31 | 节点30 | 节点29 | … … | 节点18 | 节点17 | 节点16 |
d6034 | 节点47 | 节点46 | 节点45 | … … | 节点34 | 节点33 | 节点32 |
d6035 | 节点63 | 节点62 | 节点61 | … … | 节点50 | 节点49 | 节点48 |
当扫描列表中的节点正常时,相应的位为off状态,当扫描列表中的节点发生异常时,相应的位为on状态。
用户通过监控d6036的内容实时获取扫描模块的状态信息。当扫描模块正常工作时,d6036的内容为0;当扫描模块处于初始化时,d6036高字节内容为1,低字节内容为0;当扫描模块发生错误时,d6036高字节内容为2,错误的详细信息参考d6036低字节的错误代码 。
表5 d6036监控信息
plc元件 | 说明 | |||||||||||||||
b15 | b14 | b13 | b12 | b11 | b10 | b9 | b8 | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | |
d6036 | 扫描模块状态 (0:正常,1:初始化,2:错误) | 扫描模块错误代码 |
2.8.2 plc元件说明
表6 plc元件
plc元件 | 元件说明 |
m0~m63 | 节点0~节点63状态指示 |
c0~c63 | 节点0~节点63错误计数器 |
m100 | 当m100=on时,主站处于正常状态 |
m101 | 当m101=on时,主站处于初始化状态 |
m102 | 当m102=on时,主站处于错误状态 |
d10 | 主站的错误次数 |
d11 | 主站的错误代码 |
plc程序(devicenet网络监控部分):
图9 plc程序
人机画面(devicenet网络监控部分):
devicenet网络节点的状态监控画面和dvpdnet扫描模块的监控画面如图10所示。
图10 前四个是网络节点的状态监控画面,后一个是扫描模块的监控画面
3 devicenet现场总线控制系统特点
与传统的控制系统相比,基于现场总线产品的空调系统具有以下特点:布线简单,节省安装费用。devicenet通过一根通讯线实现整个网络各节点之间的通讯,相对于传统的点对点控制系统,节省大量的电缆,缩短的安装时间,降低了安装费用;可靠性高。devicenet通过一根通讯线控制整个网络。主站模块对整个网络实时监控,通过监控主站模块,能够迅速的获知发生故障的节点设备,便于快速排除故障;当网络上的某一节点发生故障,不会影响其它节点的正常工作。
买家须知:
★本公司销售产品单价均为低利润未税价;如需要含税(17%增值税或普通税)一律加8%税金(量大可议),含税付款必须走公帐款到发货。
★因本公司产品系列繁多,如产品附图描述与实际产品外观不一致,一律以所售产品名称和产品型号为准,本公司不承担任何产品附图描述不一致性的责任。
★本公司产品保证全新原装,假一罚十,凭机身编码质量保修一年。
★买家购货用法请自行了解,考虑清楚才购买,凡本公司所销售的产品,原则上不接受退货换货。如买家确需要退货换货,须满足本公司提出的退货换货条件:a,全新原包装产品经本公司判定为易销品,原则上九折回收,往返运费由买家承担;b,产品经本公司判定为无法再次销售的产品,拒绝退货换货。
★本公司所售产品原则上不提供任何技术支持服务,对于要求技术支持的,咨询范围太广的,本店铺不作答;如果确实需要深入的技术支持,买家同意支付费用的另计,具体向本公司咨询。
★本公司库存充足,如无法及时发货,本公司人员会事先与买家沟通,敬请买家耐心等待。
★本公司宗旨:客户至上,诚信第一。本公司谢绝职业差评师!
本产品的品牌是DELTA/台达,型号是VFD055VL43A,产品系列是VFD-VL,应用范围是电梯专用,电源相数是三相,额定电压是三相AC380-400(V),供电电压是其他,适配电机功率是5.5(kW),滤波器是不带滤波器,直流电源性质是其他,控制方式是V/F闭环,输出电压调节方式是PAM控制,外型是塑壳,营销方式是代理,额定电流是.(A)
联系方式
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