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台达变频器

台达vfd变频器目前已在工业自动化市场建立广泛的品牌知名度。各系列产品针对力矩、损耗、过载、超速运转等不同操作需求而设计，并依据不同的产业机械属性作调整；可提供客户Zui多元化的选择，并广泛应用在工业自动化控制领域。

1、高功率体积比
2、品质卓越
3、提供通用型、高性能系列产品；并能针对不同行业开发专用产品

vfd-c2000系列 高阶磁束矢量控制型

本系列具有以foc控制为核心的高效能变频驱动技术，其多元化的驱动控制及模块化设计、丰富的产业应用功能及简易维修低故障率的自我诊断特色，极具市场价格竞争力，为产业与终端客户有效节省建构及营运成本，替用户掌握致胜先机提升竞争力

产品特色：

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产品规格：

应用范围：

台达c2000的canopen功能在十色印花机上的应用

平网印花机是纺织印染行业特别是毛巾（含浴巾、沙滩巾、装饰巾、毛巾挂毯等）制造企业的重要生产设备。平网印花机由橡胶输送带（简称“导带”）输送毛巾运动，多个平网在毛巾上套印不同的颜色，其印花及套色的准确性直接影响毛巾成品的美观和质量等级，因而拖动系统大多采用伺服电机。为了提高生产效率，降低成本，又必须保持一定的印染速度，控制刮刀运动基本采用伺服或者变频器。本文主要涉及到asd-a5523-b拖动输送带、vfd007c43a变频器驱动刮刀来回刮刷的应用。

1 设备运行步骤

     首先在导带的预定位置用乳白胶粘贴白色毛巾坯，然后启动伺服电机，电机经蜗轮减速机减速后拖动输送带，当输送带上的毛巾对准印花平网的位置停稳后，平网网框下压贴紧毛巾，通过网框上方的刮刀紧贴网框刮刷，将平网内放置的颜料透过镂空的图案印染到毛巾上。第一个颜色的图案印完了，网框抬起，导带将毛巾送到下一个网框位置停稳，开始第二个颜色图案的印染………，直到十个颜色依次套准印完，一条彩色毛巾才告完成，而第二条毛巾紧接着第一条毛巾不间隔地套色印染………，周而复始，连续作业。印刷部分如图1所示。

图1 印刷部分示意图
     每条毛巾印染完成后，随即送到隧道式蒸汽烘房内烘干，然后整理、质检、包装，直至入库出厂。烘干、收料部分如图2所示。

图2 烘干、收料部分示意图

    

2 方案概述与制定

     2.1 方案概述
     十色印花机中间的印花部分的长度有20多米。加上前面的送料部分和后面的烘箱部分，设备总长40米左右。设备要求刮刀行走尽量同步，这样设备运行会比较美观，效率也高。传统的485通讯，传输速率低，容易受干扰，所以考虑采用canopen通讯。
每个刮头工位都有3个气缸与2个关电传感器，所以需要2个输入点与3个输出点。每个工位需要手动操作：台板、换刮刀、刮刷动作、回墨动作等。并且需要在每个控制整个设备的启动和停止。需要的输入点比较多，客户选择触摸屏来实现手动操作，而c2000变频器都可以实现。主机28sv与10个c2000通过canopen通讯，每个工位的触摸屏与相应的c2000通过485通讯。

     2.2 方案制定
     控制器采用dvp28sv11t。28sv提供左侧并列式高速扩展。由于方案需要通过canopen通讯，所以选用此款plc并扩展dvpcopm-sl，如图3所示。
 
图3 左侧为dvpcopm-sl，右侧为dvp28sv11t
     牵引部分要求走定位，这样每个颜色才能印到恰当的位置，不至于跑色。选用asd-a5523-b伺服。因为导带比较长，负载比较大，所以5.5kw伺服配20比1的减速机。如图4所示。

图4 5.5kw伺服配20比1的减速机

     印刷头部分是由刮刀与印刷模板组成。印刷步骤基本是先下网框，再印刷，接着上台网框，然后回墨，印刷次数与回墨次数都是可设的。刮刷与回墨停车的位置是靠光电开关感应。刮头部分需要一个变频器来控制电机来回刮刷，并控制三个气缸，进行网框上下动作与换刀动作。印刷头如图5所示。


图5 印刷头示意图
    
    选用c2000变频器正好能满足要求。c2000内置canopeng通讯，内置plc，有8个输入口与4个输出口。按控制要求来说，vfd075ec43a也能满足要求。刮刀反复动作基本是快走快刹，所以c2000的长寿命设计与环境的耐受性正好符合这样的环境。如图6所示。


图6 c2000变频器示意图
    

3 方案的实施

     首先，需要设置canopen网路，配置pdo映像。配置如图7所示。





图7 配置示意图
     由于设备需要刮刀启停尽量同步，所以需要将主站设置里的同步时间修改为20ms，pod属性里的传输类型改为1。c2000的参数设置：p00-20为6，p00-21为3，p09-30为0，p09-36为从站地址，p09-37为0，p09-40为0，p09-45为0。Zui后，在节点列表设置里添加一下设备就完成网络配置了。网络配置完成之后，28sv就可以通过读写plc内部对应的寄存器来读写c2000的控制字、目标频率、加速时间、减速时间、mi与mo端子。

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本产品的品牌是DELTA/台达，型号是VFD2800C43A，产品系列是VFD-C2000,VFD2800C43A，应用范围是通用，电源相数是三相，额定电压是三相AC380（V），供电电压是低压，适配电机功率是110（kW），滤波器是不带滤波器，直流电源性质是电压型，控制方式是V/F闭环，输出电压调节方式是PWM控制，外型是塑壳，营销方式是代理，额定电流是电话联系（A）